アムステルダムでサブ任務『チューリップ咲く』をクリアすると仲間になる
・ビアトリスを仲間にした後、ヴェネツィアで仲間になる
黒ひげ加入後にロンドンの道具屋へ行くと加入する(カルバリン砲も入手できる)
コショーを所持した状態でカレーに行き、酒場で会話後仲間に加入する
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『ナントとカレーの間』で沈没船を引き上げる って、どこに沈没船あります？そのあたり回ってても沈没船見つけられないのですが・・・
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追記：
任務の「バンガージーから脱出する」のあとにハンブルクでイベントが挟まれたかもしれません。
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うろ覚えなのですが「バンガージー」辺りで荷物運搬依頼のイベントが発生し「アントウェルペン」辺りに荷物を運搬後「リューベック」に向かうと造船所でイベント発生だったような気がします。
海上に出ると狭い場所で海戦が開始されるので事前に船の修理や、配備など準備をしておいた方がいいです。
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カリカットの酒場娘のハート３つめの任務をクリア後、
しばらくしてからカリカットに行くと新たに任務が発生
それをクリアすると「サシー・パルミス」が仲間になります
リーダー３で戦闘の好みが「長距離砲撃持ち」ってのがすばらしい
リーダー高いキャラってだいたい「接舷急襲」なんだよね
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ヘンリーって元ネタはジョンホーキンスorフランシスドレイク？
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『ビアトリス』加入後、商人ギルドに行くとチューリップ狂乱の終焉的なイベントが発生し、チューリップ関連の☆クエストが全部消えてしまいました。
ビアトリス加入までの時限イベントの可能性もあるので、気をつけた方がいいかもしれません。
（プリマスで10万金貨で購入した倉庫から謎の球根2個が手に入るイベントがありましたが、これを上手く使えばよかったのかなぁ・・・）
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アンドリュー編新大陸ベラクルスで宿屋探索マンマ・コーラ仲間に出来ました。
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アンドリュー編でディートリンデ（青い髪の剣士）
カエサル金貨入手&ドイツ圏での出会いイベント→リューベックで再会のあとの海戦で勝つと仲間になりました。
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アンドリュー編で、黒ひげ加入後の海戦終了後
ナッソーの酒場でマカが加入します。
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セビリアの酒場娘の好感度がMAXになったらクエスト開始。
このイベント後にカステロ・ヘルマンが加入。
更にそのイベント終了後に前提条件不明ですが
セビリア埠頭でカルロス・コルテスが加入。
カルロスの加入はカステロの加入が前提で
カステロの加入はセビリアの酒場娘のクエストが加入条件かと。
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訂正：ジェノヴァではなくマルセイユだったかもしれません。
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「エスメラルダ」
欧州のどこか（カレーからハンブルクのどこかの都市だったと思います）で『魔女のうわさ』の手がかりを入手。
『ダニエル・クレタ』加入後、ジェノバでイベント発生。
パルマで再びイベント発生後に加入。
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黒ひげ、ヘンリー仲間条件？
ナッソーでマカが仲間になりました
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カステロ・ヘルマン
セビリアの酒場の女性のハートが3つになった時の任務の途中で加入しました
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コメントありがとうございます！
うわ～魔女関連後回しにしてましたｗありがとうございます(;´∀｀)
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アンドリューでユティノスがベネチアで仲間になりました。
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エスメラルダ
魔女のうわさを経て、バルマで仲間になりました。
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カナリア
タマタベにて手がかりを入手、そのあと探索を終えてから酒場にて加入